二十年代岭南武林稱為周家五虎，享譽達半世紀。 周家拳創于清末民初，當時武林稱此拳派為洪頭蔡尾。 拳法創自周龍，乃參合洪拳,蔡拳与及北少林有所發明而耒。後流傳廣遠、聲名鼎盛，故為周家拳。 周龍祖師祖籍廣東省新會縣沙富鄉，生于前清光緒十七年，世代務農，鄉中崇尚武藝，周龍幼年即随他叔父周雄習洪拳，首先教以樁步。練洪拳者不倫老少，皆以扎馬為苦，但周龍絕不言苦，周雄更加喜愛，對之另眼相看。一日，周雄召周龍至，告訴他因老病發作，恐不久人世。但尚有絕技八卦棍法，當傳于你。你拳法已不弱，若得八卦，他日將能在武林得一席位。不一個月周龍尽得棍法之長。不久周雄亦病逝。十载淬砺，周龍練得步法穩健，拳勢威猛而剛勁有力，深得洪拳之特色。
周龍後随肇慶名師蔡九公習蔡家拳，其突擊手法更為靈活，步法更為堅實穩固。周龍自得洪蔡拳法，習之不輟，技藝益發精進，身手比昔日更為精深，三載後亦得蔡家拳真傳，此時已將洪蔡兩家拳法融會貫通。
入年方十八歲，周龍以新會城謀生不易，獲同鄉介紹，赴星謀生，後周龍在馬耒西亞吉隆坡除暴傷人，亡命逃入山中，見有寺名极樂，因多日不人飯，已感不支，求援寺僧，主持弘一大師，洞悉其情，予以收留 ，且表示他亦少林寺寺中傳中，擅北少林拳術醫術，并留周龍在寺中避禍。弘一大師甫見周龍，已知他是武學奇材，另悉心傳授北少林武學及醫術，曆時三載，從未間斷。 一日，弘一大師傳至周龍，并對他謂，我之北少林武術及醫術已尽傳于你，而你現時之武術已不弱，日後在武林將可放一异彩，望你日後苦練勤學，并且令周龍下山，周龍再踏足吉隆坡，恍如隔世，但練武從不間斷，從不斷練武中，亦悟出三家武術精華，而溶匯一起，乃運用洪家穩健馬步，配合蔡家靈活手法，再加上北少林腿法，從此創出周家拳派。
周龍覺得吉隆坡城無大發展乃返回故鄉。從此他以立定決心，發揚他所創得周家拳術，在鄉中，他偕弟周協，周彪，周海，周田勤練周家拳術 。最後五兄弟商議，在廣洲十三巷設立周館仁義堂，教授周家拳術，由周龍負責教務，周協、周彪、周海、周田助教。
民國三年黑旗軍福軍統領李福林將軍，征聘拳師出任國術教官，采取公開比賽，獲冠軍者聘任。當時報名者逾百人，分十組比賽采淘汰制。周龍報名參加，連戰奏捷。最後与一名高手管金池決賽，管終不敵周龍之技高勇猛而拱手稱臣。周龍受聘為福軍國術總教練，四位弟弟亦助周龍教授軍隊學習周家武術，從此聲名益著，并稱周家五虎。
周龍當年，以排難解分為職志，周協，周彪，周海，周田作風皆如乃兄，周家五虎之名，亦不愧稱，百粵武林，愈加欽佩。民國十二年，周龍醫務及教務忙個不了，迄無休止，偶感風寒，白恃體壯，不甚介意，食如恒，竟至外感傳里，疾复發，耒勢忽劇，遲爾不治。英雄命短，逝年儘三十一，天不假年，武星隕落，武林震悼，社會痛惜，門下弟子孝服臨吊，如喪考妣，遗愛人間，具見一班。
周協，周彪，周海，周田，痛失良兄，哀楚莫名舉殯之日，集靈前為誓，繼承遺志，發揚周家拳派，使永留英勇雄武于青史，周協年少老成，果善繼乃兄宏愿，領周彪，周海，周田三弟，努力推展會務，設第四分館，分設廣洲、河南。民國十六年，設第五分館于佛山，第七、八分館于南海西樵、官山。民國十七年，周彪歸故鄉新會，設第九分館于江門，第十分館于台山新昌，設第十一分館于九江，由朱華、李牛主理。民國十八年，周田向西江發展，設館肇慶瑤夏，繼後更在悅城、都城、雲浮、及廣西各地，廣設分館，總計多達二十余間。直至民國二十年左右，從粵垣、粵西及滬、所有周館仁義堂總計八十間。俱分別由周家五虎門徒負責教務。在短短數年間能發展到分館共達八十多間，發展之速且盛：在武林中史無前例，皆賴周家五虎領導之力，其桃李較負聲名者計有：李牛、林卓垣、關浩、莫公遜、盧華、白田、陳斗、江安、、關德興、衛成、梁蘇、劉富、孔乙已、陳錦雄、伍冉明等。
大陸風雲變色，李牛首先移居香港元郎總館，及後周彪亦抵港，在西環設館。門人如林卓垣、關浩、莫公遜、盧華、白田、陳斗、江安、關德興、衛成、孔乙已、伍冉明等亦先後抵港設館授徒。
至于周家獅藝，更是中外馳名，早在二次世界大戰前，英王喬治二世登基大典，香港亦舉行盛大巡游，香港政府派專人前往廣東禮聘周館仁義堂派隊前往香港助興、而至英女皇伊利莎百登基大典，中外周館仁義堂由周彪師傅領導，應港府之邀前往香港參加盛大游行。至于在戰後直至現在，香港所舉行盛大花車游行，周家醒獅隊伍每次皆參与盛會。英女王伊利莎白初次到港，由周家李牛醒獅隊參加游行。直至最近一九七七年英女皇登基銀禧大典，周龍總會亦派出三百人龐大醒獅隊伍參加游行，當日精采表演，相信很多香港市民亦有目共睹。
至于現在港教授周家拳術者，逾百人，在港外如新、馬、美、加等世界各地，亦有不少人材設館教授周家拳術，目前在新、馬以李昆門下弟子的交流最及為昌盛。
周龍任福軍國術教練時，李福林將軍贈与周家武館「振武堂」館號。館門”聊曰”「用力力中能借力，臨機機內要關機」。而後世周館門下弟子開館，一律用此對聯作標志。
林卓垣師祖
已故祖師周龍、周協授徒
周家拳第一代傳人
“拳打全憑身着力，棍動須要眼精神”，此乃林卓垣俠義堂的對聯。凡是學技於林卓垣師祖門下者，都肯定見過矣。其涵意最為顯見，并且直接指出大家於習武時，所應注意和遵守之要訣，因而此聯成為了眾人之習武座右銘。先師林卓垣在港設館屹今，已有八十年，其為人可稱義薄雲天。認識他的人，都無不譽之為：“義之足矣，惟欠腰纏。”可見其捨己為人，行義之道。而先師設館時立俠義堂，便知其宗旨梗概也。
先師林卓垣（一八九六年至一九六九年）廣東番禺高塘人氏，生性豪邁爽朗，不拘小節，為人耿直，樂於助人。自幼兄妹二人向居于廣州。父經商，惟其獨愛研習武術。与人嬉戲，每常作俠義之士之扮相焉。离其住處不遠之馬涌橋觀音廟街，有道姑者。人稱六姑焉。屢見其嬉戲於附近道旁，覺其天性聰慧，故亦常與嬉戲。其後，更於道課之餘，授兄妹以武技。蓋六姑之藝出於少林，故其所習者，亦即少林武技也。
一日，昔逢神誕，兄妹二人前往三元宮進香。內有一從羅浮山到來掛單之頭陀，人稱鐵頭陀，又稱鐵頭大師。受人白眼，常感落寞，異常孤單。蓋先師憫其遭遇，故常携帶齋菜舆之。日久，鐵頭大師覺其為人仁義可嘉，且有善心焉。心念二人豈非有缘耶？同時，又經大家相稔多時，且常留意先師之顏，察其相貌，認為氣宇非凡，乃習武之才。因加指點，又授以少林武藝矣。
因其父經商，先師常替其父携貨市於市。又其日，兄妹二人在蓬安街市，將貨物擺放妥當，有人欺其年幼，棄其貨，奪其位，因与理論，由爭而吵，繼而動武。於是兄妹二人乃合力反抗，隨手執起扁擔与對，使出六姑所授之少林梅花棍法。恰於那时，周龍祖師路過見狀，知其所學乃少林武藝，且根基穩固，認為乃難得奇才，遂馬上趨前勸止。後得知其曾學於六姑舆鐵頭大師，談論間，頗有收為弟子之意，由是，先師乃正式拜師，投入周龍祖師門下，時年十許。得周龍，周協兩位祖師親自授武於下西關十三行單邊街周館，從此，先師便棄文全心習武焉。
後來，周龍、周協兩位祖師已將先師以兄弟視之，不再作門徒看待矣。同時，先師与梁秋（人稱大蛇秋）二人，合稱為周龍的哼哈二將，跟隨周龍，為其左右先鋒。又因周龍祖師當時任福軍之國術總教練，所以先師亦隨之任福軍教練。同時，先師亦在河南、河北一帶如大市街、小市街等地区任教練焉。
某日，友人自南海大灣而來，邀其往大灣任教，几經推辭不下，終於答應。抵大灣後，第一位拜先師為師學藝者，乃首徒李昆也。其時李昆師兄年僅七歲而矣。其後，先師要返廣州，一切事務遂交由李昆師兄由其叔父代之處理一切。先師回穗後，便与周協祖師在河南大基頭同德七巷開設同德七巷周館。由周協祖師主持，而先師則為助教。同時，先師与周協祖師二人把五形、伏虎、鷹爪、洪拳、等重新研究，因嫌其點數太多和太長之故，以使於學者容易學習与貫通，故拆解分為大小兩套焉。 不久，有友人從上海來，請往滬一行，聘為大舞台戲劇院女戲班班中教練。於是周協祖師遂派先師前往，時年二十七岁（一九二二年）。蓋戲班之演出時間為晚上，於是改為日間授藝及打鼓。當時，上海有著名會社，名為同群樂者，与大舞台素有聯繫，形同一家。其負責人名為鄒財，适於某日大舞台盤桓，聞其鼓聲，已達出神入化，快慢有序，起落均勻而不浸紊，不其然而神往，大為贊賞，認為鼓法出眾，於是找人引見，交談間，同群樂本亦有足數武術教練，衹因愛才若渴，仍要為先師多設一席焉。以使門下弟子多得一良師指點，特聘為總教練。因此，先師便終日忙得不可開交矣。而其在滬一帶，聲名越益大噪焉。年二十九（約一九二四年）先師重返廣州後，由雷國雄師叔協助，於六月二十四日（關帝誕）在南關德祐坊正式設館，立館名林卓垣俠義堂。惟其時与李昆師兄已音訊已斷，無法聯絡。
一九二九年与友人來港，四處游覽，盤桓間，彭偉雄、吳金福、梁平三位師兄拜為門下，乃成為在港之首徒。後經友人所議，留港設館。初由彭偉雄、吳金福、梁平等數位協助。籌備順利進行，立林卓垣俠義堂於碧街。後迁往新填地街一二六號。於一九六六年間，由門下各師兄弟協助，發起籌備，自置會址於新填地街一四八號二樓，終於一九六七年落成，又有一番熱鬧焉。此後，先師便不斷往來於省港滬之間。每當其离港期間，一切館務，乃交由梁仙師母及吳金福、梁平師兄處理。其最後往滬時，約於一九三七年，适遇中日戰爭爆發，音訊斷絕。一九四一年香港淪陷，更無訊息矣。直至和平後翌年返港，友人与各門徒皆設宴歡聚，慶极一時。自此，先師便在香港館中專心授徒，懸壺問世。據雲：先師於中日抗日期間，曾為國出力不少也。
一天，有友人自新加坡到訪，告知有徒在新加坡，聲名大噪。先師則問門徒眾多，究是何人？此人乃首徒李昆也。先師聞言大為驚悅。其後設法得与聯絡，乃知李昆師兄分別期間曾返港，欲尋先師之下落。奈何打探多時，終無結果，帳然而回新加坡，終因憶師而得病焉。
自先師回港以來，每有政府當局舉行任何慶典者，如：英女皇加冕，伊利莎白青年館開幕、香港節等巡街、表演者；或街坊會、或社團、或慈善機關等邀請，必不甘後人，樂意參加演出助慶焉。
一九六九年，先師逝世，壽七十三歲。葬於香港柴灣華人永遠墳場。此後，俠義堂乃由梁仙師母主持。同時，門下各師兄弟皆挺身而出，鼎力協助。一九七三年，遵照香港政府當局法列，申請立案，訂名為林卓垣國術體育會。編訂會章，設立委員制度。經當局批准立案後，選出執行委員，兩年一任。幸赖各會員之鼎力支持与團結，循着先師遺志，順利推廣，會務日趨成熟，規模漸進，希望他日後續有人，發揚光大，永垂不朽焉。
先師之醫術，皆得自周龍祖師、少林道姑与鐵頭陀之真傳。曆多年之贊研、融匯貫通，集於大成。故其醫理、葯物、方劑、以及臨床醫術，皆無不精通焉。現在，先師門下在港設館授徒眾多，先後有蔡成功、粱詠秋、許桂泉、林秉寛、黎光与馮萬慶等。而早在新加玻和馬來西亞其首徒李昆發揚至今，在新馬已有五十余間武館，培育不少武術英才。
(注一) 香港雷國雄師叔公口述楊東新師叔篳記
(注二) 輩份稱呼以楊東新前輩為准
(注三) 省港滬指廣東、香港、上海